Deze soorten sensoren zijn er beschikbaar voor de Lego Mindstorms RCX robot:
- Tastsensor (druksensor)
- Lichtsensor
- Hoeksensor
Voor de Lego Mindstorms NXT robot zijn deze sensoren beschikbaar:
- Tastsensor (druksensor)
- Geluidssensor
- Lichtsensor
- Ultrasone sensor, deze meet afstanden
- Kleuren sensor
- Versnellingsmeter
- Kompassensor
- Gyro sensor, hieraan kan de robot zien of hij scheef staat.
- Infrarode sensor
De meeste van deze sensoren moeten zijn niet standaard bij het Mindstorms-pakket meegeleverd.