Het voertuig waarop de versnellingsbak is ingebouwd kan stil gezet worden met een druksensor. De aandrijving kan ook stilgezet worden door op het Lego-computertje op de stopknop te drukken, maar hierdoor word het hele programma gestopt. Het geheugen word dan ook gewist, dus moet bij een herstart de versnellingsbak handmatig terug in neutraal gezet worden. Anders klopt de teller namelijk niet meer. Ingang 3 wordt ook al gebruikt voor de lichtsensor. De lichtsensor kan theoretisch een waarde van 0 naar 100 geven, maar in de praktijk zullen de zeer lage en hoge waarden niet gehaald worden. Een druksensor geeft alleen een waarde 0 of 100 als hij op een poort aangesloten wordt die oorspronkelijk voor een lichtsensor bedoeld is. Je kunt op deze manier twee sensoren parallel op één poort aansluiten. Aangezien de Lego-computer maar 3 ingangen heeft, is dit geen overbodige luxe. De hoogst aangegeven waarde van de twee sensors wordt geregistreerd door het computertje. Normaalgesproken wordt de waarde van de lichtsensor dus doorgegeven, tenzijn de stopsensor ingedrukt wordt.

Als de stopsensor ingedrukt wordt, worden alle motoren stilgezet, wordt er een piepsignaal gegeven en gebeurt er gedurende 60 seconden niets.

Programma gemaakt door Martijn van Boven