De motor kan aangestuurd worden door middel van een gaspedaal. Op deze pagina wordt uitgelegd hoe dat dan in zijn werk gaat, en de bijbehorende programmeertaal wordt uitgelegd.

De stand van het gaspedaal wordt gemeten door een hoeksensor (rotatiesensor). Deze sensor is niet direct met het gaspedaal verbonden, er zitten een aantal tandwielen tussen. Het doel van deze tandwielen is om de beweging te versnellen. De gemeten rotatie in de sensor is dan een stuk groter, waardoor het nauwkeuriger is.

Aan het gaspedaal is een pneumatische cilinder bevestigd, deze zorgt voor tegendruk als het gaspedaal wordt ingedrukt. Hiermee kan de hoeveelheid kracht die nodig is om het pedaal in te drukken ingesteld worden. Ook kan deze cilinder het pedaal in een bepaalde stand vasthouden.

Programma gemaakt door Martijn van Boven