Het is voor mij een leuk en leerzaam project geweest. Het programmeerwerk op zichzelf zou zo toegepast kunnen worden op grotere installaties. Ik ben er echter wel achtergekomen dat Lego niet heel erg geschikt is om zoiets als een automatische versnellingsbak te perfectioneren. Er zijn een aantal problemen waar ik tegenaan ben gelopen;

• De maximale kracht van een Lego-motor is nauwelijks voldoende voor het voertuig dat ik ontworpen heb. Dit is voor een deel ook te wijten aan de grote wrijvingskrachten die optreden tussen de Lego-tandwielen.
• De grenzen bij het berekenen van het toerental zijn ingesteld op 0,02 en 0,06 seconde. Je zou in een decimaal meer moeten kunnen rekenen om deze tijden te perfectioneren, maar dat is niet mogelijk. Je kunt wel een aantal metingen achter elkaar doen en dan het gemiddelde bepalen, maar dan zal het langer duren voordat er gereageerd kan worden op een te laag/hoog toerental.
• Het grootste probleem is dat het verschil tussen het minimale en het maximale toerental niet groot genoeg is. Er zijn een aantal metingen gedaan met een losse regelbare adapter, hierbij waren de verschillen in het toerental aanzienlijk groter.

Klik hier voor de Engelse vertaling. De tekst is vertaald door een computer.